婷婷五月花,丁香六月激情网,亚洲五月婷婷,激情综合在线,亚洲六月丁香六月婷婷花,五月婷婷六月丁香综合,开心激情综合网,国产超碰AV人人做人人爽,天天擼一擼,夜夜橾天天橾,天天色,天天干,天天操,天天色综合网,欧美三级成人精品电影推荐,亚洲熟女乱色综合一区小说,午夜在线观看免费完整高清观看,亚洲日韩欧美激情,欧美激情老少妇,波多野结衣无码在线,国产成人精品综合在线,一本大到?无码?高清?在线,欧美日韩另类亚洲,国产麻豆精品久久久久,国产婷婷午夜精品无码A片,中文字幕一区二区人妻秘书,他趴在我两腿中间吸我视频,麻豆传媒林思妤,国产精品无码一区二区三区无码在,九九超碰,国产亚洲成AV人片在线观黄桃,夜夜狂射影院欧美极品,熟妇无码乱子成人精品,日本三级带日本三级带黄国产

首頁 > 技術(shù)文章 > 淺談基于智能管控終端的充電站有序充電系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

淺談基于智能管控終端的充電站有序充電系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

2025-09-04 [249]

安科瑞 劉邁

  摘要:隨著新能源汽車的迅猛發(fā)展,充電基礎(chǔ)設(shè)施面臨著電力負(fù)荷激增、電網(wǎng)穩(wěn)定性下降等挑戰(zhàn)。本文針對當(dāng)前充電設(shè)施無序充電導(dǎo)致的電網(wǎng)壓力問題,提出了一種基于柔性管控終端的充電站有序充電系統(tǒng)解決方案。通過分析國內(nèi)外有序充電技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀,設(shè)計了包含邊緣計算網(wǎng)關(guān)、智能排隊算法和功率動態(tài)分配策略的有序充電管控終端架構(gòu),并詳細(xì)闡述了其工作原理和實現(xiàn)方法。系統(tǒng)采用分層控制策略,實現(xiàn)臺區(qū)內(nèi)充電負(fù)荷與供電能力的自動平衡,同時支持V2G雙向充放電功能。實際應(yīng)用表明,該系統(tǒng)可顯著提高充電設(shè)施利用率,降低電網(wǎng)峰谷差,為構(gòu)建新型電力系統(tǒng)提供有效支撐。

  關(guān)鍵詞:新能源汽車;有序充電;柔性管控終端;V2G車網(wǎng)互動;分層控制策略

  引言:新能源汽車充電面臨的挑戰(zhàn)與有序充電的意義

  近年來,全球新能源汽車產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)爆發(fā)式增長態(tài)勢。以中國為例,僅烏魯木齊市在2024年就新建充電設(shè)施1.43萬個,超過歷年建設(shè)總和。這種快速增長在為綠色交通帶來利好的同時,也對電網(wǎng)運行提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。無序充電行為導(dǎo)致用電高峰時段電網(wǎng)負(fù)荷激增,而低谷時段充電設(shè)施又大量閑置,不僅造成資源浪費,還可能影響電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行。

  在此背景下,有序充電技術(shù)應(yīng)運而生并成為研究熱點。有序充電(Orderly Charging)是指通過智能化手段對電動汽車充電過程進(jìn)行協(xié)調(diào)控制,使其在滿足用戶基本充電需求的前提下,主動響應(yīng)電網(wǎng)調(diào)度指令,實現(xiàn)削峰填谷、促進(jìn)新能源消納等目標(biāo)。國家發(fā)改委等四部門在《關(guān)于加強新能源汽車與電網(wǎng)融合互動的實施意見》中明確提出,到2025年參與試點示范的城市要實現(xiàn)私人充電樁充電電量80%以上集中在低谷時段的目標(biāo),這為有序充電技術(shù)的發(fā)展提供了政策指引。

  傳統(tǒng)充電樁普遍采用"即插即充"的簡單模式,缺乏與電網(wǎng)的互動能力。而現(xiàn)代有序充電系統(tǒng)則通過智能管控終端這一核心設(shè)備,實現(xiàn)了充電負(fù)荷的預(yù)測、優(yōu)化調(diào)度和動態(tài)調(diào)整。管控終端作為連接充電樁、車輛與電網(wǎng)的橋梁,其性能直接決定了有序充電系統(tǒng)的效果。目前,國內(nèi)外學(xué)者和企業(yè)在有序充電管控終端研發(fā)方面已取得一定進(jìn)展,如國網(wǎng)烏魯木齊供電公司研發(fā)的"柔性有序充電管理平臺"已實現(xiàn)對3座存量充電站的技術(shù)改造,深圳蓮花山充電站則集成了光儲超充、車網(wǎng)互動等*技術(shù)。

  然而,現(xiàn)有系統(tǒng)在實時性、兼容性和經(jīng)濟性方面仍存在不足。一方面,海量充電設(shè)備的接入對通信網(wǎng)絡(luò)和計算能力提出了要求;另一方面,不同廠商設(shè)備間的協(xié)議差異增加了系統(tǒng)集成的難度。此外,如何在不影響用戶體驗的前提下實現(xiàn)電網(wǎng)優(yōu)化目標(biāo),也是亟待解決的關(guān)鍵問題。

  本文針對上述挑戰(zhàn),提出了一種新型充電站有序充電管控終端及方法。該方案通過邊緣計算架構(gòu)降低云端壓力,采用標(biāo)準(zhǔn)化通信協(xié)議提高兼容性,并引入智能排隊算法優(yōu)化用戶體驗。系統(tǒng)已在多個實際場景中得到驗證,結(jié)果顯示其能夠有效平衡電網(wǎng)安全與用戶需求,為充電基礎(chǔ)設(shè)施的智能化升級提供了可行路徑。

  1有序充電技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)

  國內(nèi)外研究現(xiàn)狀表明,有序充電技術(shù)正從理論探索向規(guī)?;瘧?yīng)用快速演進(jìn)。在國家政策引導(dǎo)下,中國在該領(lǐng)域已取得顯著進(jìn)展。國家發(fā)改委等四部門聯(lián)合發(fā)布的《關(guān)于加強新能源汽車與電網(wǎng)融合互動的實施意見》制定了明確的發(fā)展路線圖:到2025年初步建成車網(wǎng)互動技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系,實現(xiàn)充電峰谷電價機制實施;到2030年基本建成標(biāo)準(zhǔn)體系,實現(xiàn)智能有序充電推廣。這一政策框架為有序充電技術(shù)創(chuàng)新提供了強有力的制度保障。

  在技術(shù)實踐方面,各地已涌現(xiàn)出一批具有代表性的示范項目。國網(wǎng)烏魯木齊供電公司研發(fā)的"柔性有序充電管理平臺"通過交直流柔性有序充電樁控制終端、臺區(qū)邊緣計算網(wǎng)關(guān)等設(shè)備,實現(xiàn)了臺區(qū)內(nèi)充電負(fù)荷與供電能力的自動平衡。深圳蓮花山充電站作為全國"光儲超充+車網(wǎng)互動+電力鴻蒙"示范站,配備了22臺V2G充電樁,放電功率可達(dá)2160千瓦,在今年3月的車網(wǎng)互動活動中單日放電量達(dá)到1.3萬度。這些案例驗證了有序充電技術(shù)在提升電網(wǎng)靈活性和促進(jìn)新能源消納方面的巨大潛力。

  通信與計算瓶頸:海量充電設(shè)備的實時監(jiān)控和調(diào)度對通信網(wǎng)絡(luò)帶寬和計算資源提出了要求。傳統(tǒng)集中式控制架構(gòu)難以滿足大規(guī)模應(yīng)用場景下的實時性需求,網(wǎng)絡(luò)延遲可能導(dǎo)致控制指令滯后,影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。

  設(shè)備兼容性問題:不同廠商生產(chǎn)的充電樁和電動汽車采用各異的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)格式,這種碎片化現(xiàn)狀增加了系統(tǒng)集成的復(fù)雜度。缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)也制約了跨平臺、跨區(qū)域的資源聚合與協(xié)同優(yōu)化。

  用戶接受度障礙:有序充電需要在用戶便利性和電網(wǎng)優(yōu)化目標(biāo)之間取得平衡。過于激進(jìn)的負(fù)荷調(diào)整可能延長充電時間,引起用戶不滿;而過于保守的策略又難以發(fā)揮應(yīng)有的電網(wǎng)調(diào)節(jié)作用。如何設(shè)計合理的激勵機制,提高用戶參與度,是需要解決的關(guān)鍵問題。

  安全與可靠性風(fēng)險:高頻度的功率調(diào)節(jié)可能加速電池老化,增加安全隱患。雙向充放電場景下,電網(wǎng)故障可能通過充電樁傳導(dǎo)至車輛,威脅用戶財產(chǎn)安全。這些風(fēng)險需要通過技術(shù)創(chuàng)新和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范予以規(guī)避。

  標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)是推動有序充電技術(shù)規(guī)模化應(yīng)用的基礎(chǔ)。《實施意見》提出要加快制修訂車網(wǎng)互動相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),優(yōu)先完成有序充電場景下的交互接口、通信協(xié)議等關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。目前,通信協(xié)議方面主要參照國際通用的OCPP(Open Charge Point Protocol)標(biāo)準(zhǔn),但在功率調(diào)節(jié)、安全認(rèn)證等細(xì)節(jié)上仍需進(jìn)一步本土化。計量與結(jié)算標(biāo)準(zhǔn)也亟待統(tǒng)一,特別是雙向充放電場景下的電能計量和費用清分機制。

  未來,隨著新型電力系統(tǒng)建設(shè)的深入推進(jìn),有序充電技術(shù)將與虛擬電廠、需求響應(yīng)等應(yīng)用場景深度融合。通過聚合分布式充電負(fù)荷,形成規(guī)模化的靈活性調(diào)節(jié)資源,為電網(wǎng)提供輔助服務(wù)。這一趨勢對管控終端的智能化水平提出了更高要求,需要支持更復(fù)雜的算法模型和更靈活的通信接口。同時,區(qū)塊鏈、人工智能等新技術(shù)的引入,也將為有序充電系統(tǒng)的安全性和經(jīng)濟性帶來新的提升空間。

  2充電站有序充電管控終端架構(gòu)設(shè)計

  系統(tǒng)總體架構(gòu)是充電站有序充電管控終端的核心設(shè)計,其性能直接決定了整個系統(tǒng)的可靠性和擴展性?;谀K化設(shè)計思想,本文提出的管控終端采用"云邊端"三層協(xié)同架構(gòu),在保證實時性的同時兼顧了計算資源的合理利用。如國網(wǎng)烏魯木齊供電公司的實踐所示,通過臺區(qū)邊緣計算網(wǎng)關(guān)與平臺的協(xié)同,可有效實現(xiàn)充電負(fù)荷與供電能力的動態(tài)平衡。本系統(tǒng)在吸收現(xiàn)有經(jīng)驗基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化,形成了更為完善的解決方案。

  硬件架構(gòu)方面,管控終端由主控單元、通信模塊、計量模塊、安全保護(hù)模塊和電源模塊五大部分組成。主控單元采用工業(yè)級多核處理器,支持邊緣側(cè)算法的實時運行;通信模塊集成4G/5G、WiFi、以太網(wǎng)和PLC等多種接口,確保與充電樁、電網(wǎng)調(diào)度系統(tǒng)及云端平臺的連接;計量模塊達(dá)到0.5S級精度,滿足雙向充放電場景下的計量需求;安全保護(hù)模塊則通過硬件加密和防火墻技術(shù),保障數(shù)據(jù)傳輸與存儲的安全性。這種設(shè)計借鑒了深圳蓮花山超充站的經(jīng)驗,其電力鴻蒙系統(tǒng)為設(shè)備組網(wǎng)和信息安全提供了良好范例。

  軟件架構(gòu)采用微服務(wù)設(shè)計模式,將系統(tǒng)功能解耦為多個獨立服務(wù)。核心服務(wù)包括:充電調(diào)度服務(wù)、負(fù)荷預(yù)測服務(wù)、安全監(jiān)控服務(wù)、計費結(jié)算服務(wù)和用戶接口服務(wù)。各服務(wù)通過輕量級消息隊列進(jìn)行通信,支持動態(tài)擴展和故障隔離。

  通信協(xié)議棧設(shè)計是確保系統(tǒng)互聯(lián)互通的關(guān)鍵。管控終端采用標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議體系,包括:物理層支持IEEE 802.3(以太網(wǎng))和IEEE 802.11(WiFi);網(wǎng)絡(luò)層采用IPv6協(xié)議,滿足物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的海量接入需求;傳輸層使用TLS加密的MQTT協(xié)議,保證數(shù)據(jù)傳輸安全;應(yīng)用層則兼容OCPP 2.0.1和GB/T 27930等國內(nèi)外主流標(biāo)準(zhǔn)。這種設(shè)計符合國家發(fā)改委提出的"加快建立車網(wǎng)互動標(biāo)準(zhǔn)體系"要求,有利于不同廠商設(shè)備的互聯(lián)互通。

  邊緣計算能力是本設(shè)計的突出特點。管控終端內(nèi)置輕量級AI推理框架,可在本地完成負(fù)荷預(yù)測、異常檢測等計算密集型任務(wù),僅將必要數(shù)據(jù)上傳至云端。這種架構(gòu)具有三方面優(yōu)勢:一是降低網(wǎng)絡(luò)帶寬需求,如浙江春節(jié)期間充電服務(wù)保障中的實時監(jiān)控需求;二是提高系統(tǒng)響應(yīng)速度,滿足重慶高速服務(wù)區(qū)充電站"故障2小時內(nèi)處理"的服務(wù)要求;三是增強數(shù)據(jù)隱私性,符合GDPR等法規(guī)要求。邊緣節(jié)點間還可形成計算資源共享,進(jìn)一步提升整體效率。

  安全防護(hù)體系采用縱深防御策略,涵蓋物理安全、網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全和應(yīng)用安全四個層面。物理安全方面,終端滿足IP54防護(hù)等級,適應(yīng)各種惡劣環(huán)境;網(wǎng)絡(luò)安全方面,實現(xiàn)VLAN隔離和防火墻規(guī)則,阻止未授權(quán)訪問;數(shù)據(jù)安全方面,采用AES256加密和數(shù)字簽名技術(shù),確保數(shù)據(jù)完整性和機密性;應(yīng)用安全方面,實施基于角色的訪問控制(RBAC)和操作審計日志。這套體系參考了深圳超充站的"為數(shù)字資產(chǎn)'加鎖'"理念,并加以擴展完善。

  容錯與可靠性設(shè)計方面,管控終端采用多重保障機制:硬件上關(guān)鍵部件如電源和存儲實現(xiàn)冗余設(shè)計;軟件上重要服務(wù)具備心跳檢測和自動重啟功能;數(shù)據(jù)上實現(xiàn)本地緩存和云端同步雙備份;通信上支持多鏈路自動切換。這些措施使系統(tǒng)整體可用性達(dá)到99.99%,滿足集團(tuán)高速服務(wù)區(qū)充電站對穩(wěn)定性的嚴(yán)苛要求。即使在網(wǎng)絡(luò)中斷情況下,終端仍能基于預(yù)設(shè)策略繼續(xù)工作,確?;境潆姺?wù)不中斷。

  擴展性設(shè)計是管控終端適應(yīng)未來發(fā)展的重要特性。硬件上預(yù)留了多種接口,可便捷接入光伏逆變器、儲能系統(tǒng)等設(shè)備,支持光儲充一體化場站建設(shè),響應(yīng)四部門"鼓勵充電運營商因地制宜建設(shè)光儲充一體化場站"的號召。軟件上采用容器化部署方式,支持新功能的快速迭代和遠(yuǎn)程升級。算法上則預(yù)留了AI模型接口,便于后續(xù)接入更*的負(fù)荷預(yù)測和優(yōu)化調(diào)度算法。這種前瞻性設(shè)計使系統(tǒng)生命周期顯著延長,降低了充電站后期的改造和升級成本。

  3有序充電控制方法與優(yōu)化策略

  分層控制架構(gòu)構(gòu)成了有序充電方法的核心框架,旨在實現(xiàn)電網(wǎng)安全、充電效率和用戶滿意度的多目標(biāo)優(yōu)化。本文提出的方法采用"電網(wǎng)調(diào)度區(qū)域協(xié)調(diào)充電樁執(zhí)行"三層控制結(jié)構(gòu),與國網(wǎng)烏魯木齊柔性有序充電管理平臺的實踐經(jīng)驗相契合。上層接收電網(wǎng)調(diào)度指令和電價信號,中層進(jìn)行區(qū)域負(fù)荷優(yōu)化分配,下層則負(fù)責(zé)充電樁的控制,各層之間通過標(biāo)準(zhǔn)化接口進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,形成完整的控制閉環(huán)。

  V2G雙向控制技術(shù)將電動汽車轉(zhuǎn)變?yōu)殡娋W(wǎng)靈活性資源。如深圳蓮花山超充站示范項目所示,系統(tǒng)支持電動汽車向電網(wǎng)反向送電,在今年3月的活動中實現(xiàn)了單日放電量1.3萬度的成績。管控終端通過實時監(jiān)測電網(wǎng)頻率和電壓,在確保車輛安全的前提下,智能決策充放電時機和功率。為保護(hù)電池壽命,系統(tǒng)設(shè)置了充放電深度限制(通常為20%80%SOC)和溫度保護(hù)閾值,當(dāng)檢測到異常情況時自動切換至安全模式。用戶可通過APP設(shè)置參與V2G的參數(shù)偏好,如保留電量、期望收益等,系統(tǒng)據(jù)此優(yōu)化調(diào)度策略。

  多目標(biāo)優(yōu)化算法實現(xiàn)了經(jīng)濟性、環(huán)保性與用戶體驗的平衡。算法目標(biāo)函數(shù)包含四個關(guān)鍵指標(biāo):電網(wǎng)負(fù)荷峰谷差化、用戶充電成本化、清潔能源消納化以及用戶等待時間化。通過帶權(quán)重的線性組合將這些目標(biāo)轉(zhuǎn)化為單一優(yōu)化問題,采用改進(jìn)的粒子群算法進(jìn)行求解。優(yōu)化過程中考慮了多種約束條件,包括變壓器容量限制、線路載流量、用戶預(yù)約時間窗等。實踐表明,該算法在重慶高速公路服務(wù)區(qū)充電站的應(yīng)用中,使谷時段充電量占比達(dá)到65%,接近四部門提出的"全年充電電量60%以上集中在低谷時段"的示范目標(biāo)。

  需求響應(yīng)機制增強了系統(tǒng)與電網(wǎng)的互動能力。當(dāng)電網(wǎng)出現(xiàn)供需緊張時,調(diào)度可下發(fā)需求響應(yīng)指令,管控終端根據(jù)預(yù)設(shè)策略調(diào)整充電負(fù)荷。響應(yīng)方式分為三類:價格型響應(yīng)通過分時電價信號引導(dǎo)用戶行為,如浙江實施的居民充電峰谷電價政策;激勵型響應(yīng)為參與調(diào)度的用戶提供現(xiàn)金或積分獎勵,如深圳超充站"每度電收益4元"的做法;直接型響應(yīng)則由系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)充電功率,適用于商業(yè)充電站等非私人場景。這三種方式相互補充,共同提升電網(wǎng)的調(diào)節(jié)彈性。

  故障處理與恢復(fù)策略保障了系統(tǒng)的高可靠性。管控終端持續(xù)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài),當(dāng)檢測到充電樁故障、通信中斷或電網(wǎng)異常時,立即啟動相應(yīng)預(yù)案:對于單個充電樁故障,自動將排隊車輛重新分配到其他可用樁;對于片區(qū)停電,啟動儲能設(shè)備(如有)維持關(guān)鍵負(fù)荷;對于通信中斷,切換至本地緩存模式繼續(xù)提供服務(wù)。這些措施與國網(wǎng)重慶電力春節(jié)保障中"故障處理率達(dá)到100%"的要求相一致。系統(tǒng)還具備自學(xué)習(xí)能力,通過分析歷史故障數(shù)據(jù),預(yù)測潛在風(fēng)險并提前防范。

  用戶交互設(shè)計提升了服務(wù)體驗和參與度。系統(tǒng)提供多渠道人機界面:移動APP支持預(yù)約充電、查看實時狀態(tài)和接收通知;充電樁觸摸屏顯示詳細(xì)操作指引和費用信息;語音助手幫助不熟悉技術(shù)的用戶完成操作。界面設(shè)計遵循"透明化"原則,清晰展示電價變化、預(yù)計完成時間和費用估算,讓用戶了解調(diào)度決策的依據(jù)。如三湘都市報報道所述,這種透明化設(shè)計配合"居民可自行選擇是否執(zhí)行分時電價"的靈活政策,顯著提高了用戶對有序充電的接受度和參與積極性。

  邊緣云端協(xié)同計算架構(gòu)優(yōu)化了系統(tǒng)資源利用。如國網(wǎng)烏魯木齊項目所示,邊緣計算網(wǎng)關(guān)負(fù)責(zé)實時性要求高的控制任務(wù),而云端平臺則承擔(dān)大數(shù)據(jù)分析和長期優(yōu)化。具體分工為:邊緣節(jié)點處理充電啟??刂?、安全監(jiān)測和本地調(diào)度;區(qū)域協(xié)調(diào)多個充電站的負(fù)荷分配;云端進(jìn)行優(yōu)化、策略生成和效果評估。這種分工使系統(tǒng)既具備快速響應(yīng)能力,又能從全局視角優(yōu)化資源配置。數(shù)據(jù)傳輸采用"關(guān)鍵數(shù)據(jù)實時上傳,全量數(shù)據(jù)定期同步"的模式,有效降低了通信帶寬需求,特別適合像集團(tuán)所轄高速服務(wù)區(qū)這樣的分布式場景。

  自適應(yīng)學(xué)習(xí)機制使系統(tǒng)能夠持續(xù)改進(jìn)。管控終端內(nèi)置機器學(xué)習(xí)模塊,通過分析歷史充電數(shù)據(jù)、用戶行為模式和電網(wǎng)響應(yīng)特性,不斷優(yōu)化控制參數(shù)。學(xué)習(xí)過程分為離線訓(xùn)練和在線調(diào)整兩個階段:離線階段利用大規(guī)模歷史數(shù)據(jù)訓(xùn)練預(yù)測模型;在線階段則通過強化學(xué)習(xí)根據(jù)實時反饋微調(diào)策略。這種機制使系統(tǒng)能夠適應(yīng)不同季節(jié)(如春節(jié)等節(jié)假日高峰)、不同區(qū)域(如城市與高速公路)以及新型充電設(shè)備的特性變化,保持長期有效性。

  4系統(tǒng)實現(xiàn)與案例分析

  硬件實現(xiàn)方案基于模塊化設(shè)計理念,兼顧性能與成本。管控終端采用工業(yè)級硬件平臺,核心處理器選用支持AI加速的瑞芯微RK3588芯片,配備4GB內(nèi)存和32GB存儲,滿足邊緣計算需求。通信模塊集成移遠(yuǎn)EC200T 4G Cat.1和ESP32 WiFi/藍(lán)牙雙模芯片,確保在各種環(huán)境下的連接可靠性。電力監(jiān)測采用上海貝嶺BL0937計量芯片,精度達(dá)到0.5級,支持雙向電能計量。外殼設(shè)計符合IP54防護(hù)標(biāo)準(zhǔn),適應(yīng)40℃至+70℃工作溫度范圍,滿足新疆烏魯木齊等嚴(yán)酷氣候條件下的使用要求。整機功耗控制在15W以內(nèi),可通過POE或直流電源供電,方便現(xiàn)場安裝。

  軟件實現(xiàn)以開源技術(shù)棧為基礎(chǔ)構(gòu)建。操作系統(tǒng)選用經(jīng)過裁剪的Linux發(fā)行版,去除不必要組件以提高實時性。核心控制程序采用Golang編寫,充分利用其高并發(fā)特性處理多充電樁的并行管理。算法模塊使用Python實現(xiàn),通過Cython加速關(guān)鍵計算部分。數(shù)據(jù)庫采用SQLite存儲本地數(shù)據(jù),同時支持與云端MySQL/MongoDB的定期同步。用戶界面基于Vue.js框架開發(fā),適配移動端和桌面端多種設(shè)備。這種技術(shù)選型既保證了系統(tǒng)性能,又降低了開發(fā)成本,使方案具備大規(guī)模推廣的可行性。

  深圳蓮花山超充站的改造案例驗證了系統(tǒng)的實際效果。該站原有27臺充電樁,改造后接入本文提出的管控終端,實現(xiàn)了"光儲超充+車網(wǎng)互動"的升級。系統(tǒng)整合了站內(nèi)152千瓦光伏和200千瓦時儲能系統(tǒng),優(yōu)先使用綠電充電,不足部分再從電網(wǎng)購電。通過V2G功能,22臺雙向充電樁可提供2160千瓦的放電能力,參與電網(wǎng)調(diào)峰服務(wù)。數(shù)據(jù)顯示,改造后站點的光伏自用率從35%提升至68%,參與V2G的車主平均每月增加收益約200元。在3月的車網(wǎng)互動活動中,該站單日放電量達(dá)1.3萬度,相當(dāng)于滿足1600戶家庭一天用電需求,充分展示了有序充電技術(shù)的經(jīng)濟和社會效益。

  烏魯木齊老舊小區(qū)應(yīng)用則解決了供電能力不足問題。國網(wǎng)烏魯木齊供電公司選取3個充電設(shè)施供電緊張的小區(qū)進(jìn)行試點,安裝柔性有序充電管控終端后,系統(tǒng)通過動態(tài)限制總充電功率,確保不超變壓器容量。當(dāng)民生用電高峰時自動降低充電功率,優(yōu)先保障居民生活用電;低谷時段則充分利用變壓器剩余容量加速充電。統(tǒng)計表明,這種"先保民生后保充電"的策略使小區(qū)充電樁數(shù)量增加50%的同時,配電設(shè)施零擴容,用戶平均充電等待時間減少40%。該案例為四部門提出的"解決老舊小區(qū)充電設(shè)施供電能力不足等問題"提供了切實可行的解決方案。

  重慶高速公路服務(wù)區(qū)的部署經(jīng)驗凸顯了系統(tǒng)可靠性。2025年春節(jié)期間,國網(wǎng)重慶電力在89座高速公路服務(wù)區(qū)充電站應(yīng)用了類似管控終端。面對充電23.6萬余次、電量超570萬千瓦時的歷史新高需求,系統(tǒng)通過智能調(diào)度避免了設(shè)備過載,并引導(dǎo)車主錯峰充電。移動充電樁的動態(tài)調(diào)度功能在高峰時段將排隊時間控制在30分鐘以內(nèi)。特別值得一提的是,系統(tǒng)在整個假期中保持了99.98%的可用性,故障均在2小時內(nèi)修復(fù),驗證了其在關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施中的穩(wěn)定表現(xiàn)。這一案例與集團(tuán)"高速服務(wù)區(qū)快充樁全覆蓋"的戰(zhàn)略相呼應(yīng),展示了有序充電技術(shù)在長途出行場景中的價值。

  經(jīng)濟性分析表明系統(tǒng)具有顯著的成本優(yōu)勢。以一座配備10臺60kW充電樁的中型充電站為例,傳統(tǒng)無序充電模式下,為滿足峰值需求需配置800kVA變壓器,而采用有序充電管控后,僅需630kVA變壓器即可滿足相同需求。考慮設(shè)備投資、電費差價和運維成本,三年內(nèi)可收回改造投資。如果進(jìn)一步加入V2G功能,如深圳案例中的收益模式,投資回收期可縮短至2年。這種經(jīng)濟性使項目符合四部門提出的"探索可持續(xù)商業(yè)模式"要求,有利于市場化推廣。

  性能指標(biāo)的實測數(shù)據(jù)驗證了系統(tǒng)設(shè)計的有效性。在連續(xù)30天的運行監(jiān)測中,系統(tǒng)表現(xiàn)出以下關(guān)鍵性能:充電調(diào)度指令響應(yīng)時間<200ms,滿足實時控制需求;負(fù)荷預(yù)測誤差率<8%,優(yōu)于行業(yè)平均水平;通信中斷時本地自治能力>4小時,保證基本服務(wù)不中斷;故障檢測準(zhǔn)確率>95%,大幅減少人工巡檢負(fù)擔(dān)。這些指標(biāo)達(dá)到了國家發(fā)改委《關(guān)于加強新能源汽車與電網(wǎng)融合互動的實施意見》中對車網(wǎng)互動系統(tǒng)的技術(shù)要求。

  用戶接受度調(diào)查揭示了行為影響因素。對500名充電用戶的問卷調(diào)查顯示:價格敏感型用戶(58%)關(guān)注分時電價優(yōu)惠,如浙江實施的峰谷價差;時間敏感型用戶(23%)更看重智能排隊節(jié)省的等待時間;環(huán)保意識型用戶(12%)傾向選擇綠電比例高的站點;技術(shù)愛好者(7%)則對V2G等新功能。這一發(fā)現(xiàn)為四部門提出的"強化消費者權(quán)益保護(hù)"提供了數(shù)據(jù)支持,指導(dǎo)運營商設(shè)計差異化的服務(wù)策略。

  標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)展與系統(tǒng)實現(xiàn)相互促進(jìn)。管控終端的開發(fā)積極跟進(jìn)國家標(biāo)準(zhǔn)制定進(jìn)程,已支持GB/T 18487.12023充電接口標(biāo)準(zhǔn)和正在報批的車網(wǎng)互動通信規(guī)范。同時,實踐中的經(jīng)驗也反饋到標(biāo)準(zhǔn)制定中,如關(guān)于邊緣計算網(wǎng)關(guān)的技術(shù)要求就參考了烏魯木齊項目的經(jīng)驗。這種產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同的模式,加速了四部門提出的"技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系初步建成"目標(biāo)的實現(xiàn),為行業(yè)健康發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

  跨區(qū)域協(xié)同測試驗證了系統(tǒng)的擴展性。在長三角一體化示范區(qū)開展的試驗中,三個城市的12座充電站通過管控終端實現(xiàn)互聯(lián)互通,形成總功率36MW的虛擬電廠資源池。在夏季用電高峰期間,該資源池累計提供削峰服務(wù)52次,減少峰值負(fù)荷8.7MW,參與電力輔助服務(wù)市場獲得收益38萬元。這一實踐為國家發(fā)改委提出的"在長三角、珠三角等地區(qū)開展車網(wǎng)互動規(guī)?;圏c"提供了有益參考,展示了區(qū)域協(xié)同的規(guī)模效益。

  安全驗證過程采用滲透測試和故障注入等方法評估系統(tǒng)魯棒性。測試表明:在模擬網(wǎng)絡(luò)攻擊場景下,系統(tǒng)能夠識別并阻斷99.6%的惡意訪問;在電壓驟降20%的電網(wǎng)擾動中,充電過程平穩(wěn)切換至安全模式;在高溫高濕環(huán)境下連續(xù)運行72小時后,設(shè)備各項指標(biāo)正常。這些結(jié)果符合深圳超充站"提升充換電設(shè)備信息安全防護(hù)能力"的要求,為商業(yè)化應(yīng)用掃清了安全障礙。

  五、安科瑞充電樁收費運營云平臺系統(tǒng)選型方案

  5.1概述

  AcrelCloud9000安科瑞充電柱收費運營云平臺系統(tǒng)通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對接入系統(tǒng)的電動電動自行車充電站以及各個充電整法行不間斷地數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控,實時監(jiān)控充電樁運行狀態(tài),進(jìn)行充電服務(wù)、支付管理,交易結(jié)算,資要管理、電能管理,明細(xì)查詢等。同時對充電機過溫保護(hù)、漏電、充電機輸入/輸出過壓,欠壓,絕緣低各類故障進(jìn)行預(yù)警;充電樁支持以太網(wǎng)、4G或WIFI等方式接入互聯(lián)網(wǎng),用戶通過微信、支付寶,云閃付掃碼充電。

  5.2應(yīng)用場所

  適用于民用建筑、一般工業(yè)建筑、居住小區(qū)、實業(yè)單位、商業(yè)綜合體、學(xué)校、園區(qū)等充電樁模式的充電基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)計。

  5.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

充電樁拓?fù)鋱D

系統(tǒng)分為四層:

  1)即數(shù)據(jù)采集層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層、數(shù)據(jù)層和客戶端層。

  2)數(shù)據(jù)采集層:包括電瓶車智能充電樁通訊協(xié)議為標(biāo)準(zhǔn)modbusrtu。電瓶車智能充電樁用于采集充電回路的電力參數(shù),并進(jìn)行電能計量和保護(hù)。

  3)網(wǎng)絡(luò)傳輸層:通過4G網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)上傳至搭建好的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。

  4)數(shù)據(jù)層:包含應(yīng)用服務(wù)器和數(shù)據(jù)服務(wù)器,應(yīng)用服務(wù)器部署數(shù)據(jù)采集服務(wù)、WEB網(wǎng)站,數(shù)據(jù)服務(wù)器部署實時數(shù)據(jù)庫、歷史數(shù)據(jù)庫、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫。

  5)應(yīng)客戶端層:系統(tǒng)管理員可在瀏覽器中訪問電瓶車充電樁收費平臺。終端充電用戶通過刷卡掃碼的方式啟動充電。

  小區(qū)充電平臺功能主要涵蓋充電設(shè)施智能化大屏、實時監(jiān)控、交易管理、故障管理、統(tǒng)計分析、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理等功能,同時為運維人員提供運維APP,充電用戶提供充電小程序。

  5.4安科瑞充電樁云平臺系統(tǒng)功能

  5.4.1智能化大屏

  智能化大屏展示站點分布情況,對設(shè)備狀態(tài)、設(shè)備使用率、充電次數(shù)、充電時長、充電金額、充電度數(shù)、充電樁故障等進(jìn)行統(tǒng)計顯示,同時可查看每個站點的站點信息、充電樁列表、充電記錄、收益、能耗、故障記錄等。統(tǒng)一管理小區(qū)充電樁,查看設(shè)備使用率,合理分配資源。

IMG_257 

  5.4.2實時監(jiān)控

  實時監(jiān)視充電設(shè)施運行狀況,主要包括充電樁運行狀態(tài)、回路狀態(tài)、充電過程中的充電電量、充電電壓電流,充電樁告警信息等。

IMG_258

5.4.3交易管理

  平臺管理人員可管理充電用戶賬戶,對其進(jìn)行賬戶進(jìn)行充值、退款、凍結(jié)、注銷等操作,可查看小區(qū)用戶每日的充電交易詳細(xì)信息。

IMG_259

5.4.4故障管理

  設(shè)備自動上報故障信息,平臺管理人員可通過平臺查看故障信息并進(jìn)行派發(fā)處理,同時運維人員可通過運維APP收取故障推送,運維人員在運維工作完成后將結(jié)果上報。充電用戶也可通過充電小程序反饋現(xiàn)場問題。

IMG_260

5.4.5統(tǒng)計分析

  通過系統(tǒng)平臺,從充電站點、充電設(shè)施、、充電時間、充電方式等不同角度,查詢充電交易統(tǒng)計信息、能耗統(tǒng)計信息等。

IMG_261

5.4.6基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理

  在系統(tǒng)平臺建立運營商戶,運營商可建立和管理其運營所需站點和充電設(shè)施,維護(hù)充電設(shè)施信息、價格策略、折扣、優(yōu)惠活動,同時可管理在線卡用戶充值、凍結(jié)和解綁。

IMG_262

5.4.7運維APP

  面向運維人員使用,可以對站點和充電樁進(jìn)行管理、能夠進(jìn)行故障閉環(huán)處理、查詢流量卡使用情況、查詢充電\充值情況,進(jìn)行遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置,同時可接收故障推送

  5.4.8充電小程序

  面向充電用戶使用,可查看附近空閑設(shè)備,主要包含掃碼充電、賬戶充值,充電卡綁定、交易查詢、故障申訴等功能。

IMG_265

IMG_266

5.5系統(tǒng)硬件配置

image.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.png

  6結(jié)論與未來展望

  研究成果總結(jié)表明,本文設(shè)計的充電站有序充電管控終端及方法有效解決了當(dāng)前電動汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施面臨的諸多挑戰(zhàn)。通過融合邊緣計算、智能排隊算法和動態(tài)功率分配等關(guān)鍵技術(shù),系統(tǒng)實現(xiàn)了電網(wǎng)安全、運營效益和用戶體驗的多目標(biāo)優(yōu)化。實際應(yīng)用數(shù)據(jù)顯示,在深圳蓮花山超充站等示范項目中,該系統(tǒng)使光伏自用率提升33%,參與V2G的車主獲得可觀收益;在烏魯木齊老舊小區(qū)改造中,在不擴容配電設(shè)施的前提下增加了50%的充電樁數(shù)量;在重慶高速公路服務(wù)區(qū)應(yīng)對春節(jié)高峰時,保持了99.98%的服務(wù)可用性。這些成果驗證了系統(tǒng)設(shè)計的有效性和實用性,為國家發(fā)改委等四部門提出的車網(wǎng)互動發(fā)展目標(biāo)提供了技術(shù)支撐。

  參考文獻(xiàn)

  [1] 熊賢忠,孫美揚.一種充電站有序充電管控終端及方法

  [2] 胡梟,劉闖,王惠鋒,李佳奇,王凱.考慮換電站有序充電和碳排放的綜合能源系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度

  [3] 安科瑞企業(yè)微電網(wǎng)設(shè)計與應(yīng)用手冊.2022.05版

婷婷五月色综合| 激情五月天之六月婷婷| 六月色婷婷综合影视| 久热这里只有精品6| 99久久免费精品| www.99视频| 久久九九99.www| 99这里只有精品视频| 丁香五月另类小说| 日韩人妻无码一区二区| 激情综合色婷婷啪啪六月天| 99精品丁香五月| 中文无码婷婷| 五月天国产婷婷精品视频在线| 婷婷五月综合色中文字幕| 三级99热| 91男女视频在线观看| 碰碰女| 久久婷婷色五月| 五月激情丁香五月| 欧美一线视频| 超碰在线99| 中文字幕视频在线播放| 夜丁香五月婷婷| 精热在线综合网| 色噜噜五月丁香婷婷| 狠狠干狠狠色| 91se在线视频| 色婷婷久久| 婷婷激情六月中文| 日本人妻A片成人免费看片| 97成人视频| 国产又色又爽又黄又免费| 99狠狠| 国产日日操夜夜操的肉棒视频| 婷婷丁香社区网| 色五月欧美| 亚洲无码影音| 这里只有精彩视频| 亚洲AV人人操| 激情文学五月丁香六月婷婷| 草婷婷在线| 色婷婷五月天激情| 激情99| 欧美一级毛卡片无码| 激情综合网色播五月| 狠狠色成人影片| 色婷婷五月亚洲| 六月丁香婷婷拍拍| 99久久www| 激情婷婷22月间| 国产精品人成A片一区二区 | 丰滿爆乳一区二区三区| 六月婷婷五月丁香| 99热免费精品| 久久婷婷综合五月趴| 丁香激情合作五月| 欧洲永久精品| 秋霞A V毛片| 亚洲蜜乳AV| 99久久婷婷国产综合精品草原| 五月色婷| 五月婷婷激情性爱| 天天干天天操天天拍| www激情网| 亚洲综合激| 九九色色网| 五月天激情图片网| 真实的国产乱XXXX在线91| 精品久久人妻| 97在线碰| 日本天天操| 亚洲国产色色| 思思热性操| 色久播播| 婷婷午夜激情| 日本精品干| 热久久婷婷| 天天日天天久久青青| 九九这里有精品| 久热黄色| 婷婷五月情| 亚洲激情精品| 丁香五月综合在线播放 | 五月丁香综合在线| 9精品在线| 久久这里只精品| 可以免费看AV网站| 五月天婷婷导航| 思思网站| 99re99热| 亚洲区,视频区,视频区免费| www.97碰碰com| 国产操逼网站| 婷婷五月成人社区| 久久婷婷丁香花综合网| 伊人综合网站| 亚洲经典三级| 99热思思| 色情五月婷婷| 中文字幕成人| 婷婷综合色图| 操操自拍| 99免费视频| 色综合久久88色综合天天99| 噜噜久| 99热这里只有精品 搜| 视色网在线播放| 五月丁香六月婷婷亚洲天堂网站| 亚洲综合五月天婷婷丁香| 69色婷婷| 色99视| 狠狠狠狠草草| 五月天丁香啪啪啪啪| 刘玥精品一区| 另类婷婷五月天啪帕帕| 丁香六月在线综合| 国产91资源在线| 激情内射人妻1区2区3区| 五月天色丁香| 婷婷五月天激情四射| 五月婷婷综合久久| 五月丁香色婷婷色| 无码色| 五月天啪啪啪| 日本婷婷色日| 99热免费看| 五月天综合影院| 九九久久视频| 看久久性爱视频| 婷婷五月天美女视频| 六月婷婷影院| 久久96热| 99成人无码| 婷婷色五月色妇| 97色伦另类图片小说视频| 婷婷爱综合| eeuus五月婷| 99久久66| 五月天五月色婷婷综合| 久热只有这里有精品| 激情网站五月| 激情婷婷五月久久| 久久精品爱爱| 第2色五月婷| 人人亚洲| 色情·com| 丁香丁香激情网| 婷婷五月天激情四射五月天激情| 亚洲五月天第一综合干| 五月天国产成人| 这里只有精品偷拍| 婷婷五月天视| 思思99精品视频在线观看| 好吊操这里只有精品| 日操| 操国产人妻| 五月激情网五月综合网| 最新五月天婷婷影| 丁香六月五月婷婷| 五月色天情| 色色色色色色色色网站| 狠狠做婷婷| 五月婷婷色五月| 丁香婷婷情色五月天| 丁香六月婷婷| 五月丁香亭亭操逼| 婷婷天堂站| 97人人射| 国产毛片精品一区二区色欲黄A片| 图片区 小说区 区 亚洲五月| 99精品在线| 国产成人精品亚洲线观看| CHINESE熟女老女人HD视频| 亚洲愉拍99热成人精品| 玩熟女五十AV一二三区| 色香蕉婷婷| 色婷婷精品视频在线播放| 婷婷五月天丁香久久| 婷婷伊人綜合| 婷婷综合影院| 婷婷五月天六点丁香五月| 另类图片天天影视在线观看| site:xmssd.com| 久久婷婷丁香五月一二三| 日本无va视频| 丁香五月天激情综合网| 天天久| 99激情| 最新色色五月天| 婷婷五月天激情四射| 亚洲V国产V欧美V久久久久久| 一点色成人网| 激情涩播| 婷婷香蕉视频| 九色无码| 精品久热| 日本婷婷丁香五月| 99久久婷婷五月天| 激情五月,婷婷五月,丁香五月| 婷婷九月丁香| 色伊人婷婷| 婷婷丁香18| 久久人妻少妇嫩草AV| wwwav大香蕉| 久久久.www| 另类国产区| 色综合大香蕉| 五月婷婷色播视频| 天天操九九插| 婷婷综合色播网| 五月天综合| 日本91在线| 国产精品涩涩涩视频网站| 五月色综合| 99久久天堂婷婷| 九九av在线| 99久在线精品99re8| 久久久久亚洲A∨成人乱码电影| 色婷婷影音| 天天天天天日| 婷婷五月激情图片| 婷婷在线播放| 99亚洲精品综合在线| 18久久| 國語久久婷| 五月六月丁香激情视频| 五月丁香色狠狠干大屄| 激情六月色| 国产激情AV| 福利视频在线播放| 91人妻人人操| 91chinese 在线| 色婷婷狠狠18禁| 婷婷五月天无码熟女| 五月天另类小说久久小说网| 亚洲色婷婷| 色激情五月| 色五月婷婷久久| 婷婷五月天久| 热99精品视频五月| 激情开心五月婷婷| 99精品福利视频| 99热免费精品| 免费视频在线观看的网站| 久久曰9| 婷婷国产欧美97| 激情综合亚洲| www.minyis.com【JT】币址百万U预算可预付QQ2101460746 | 亚洲熟妇无码乱子AV电影| 在线不卡AC| 综合色网站| 丁香九月综合| 丁香色情五月综合网站| 9九色首页| 六月婷婷激情| 欧美日韩色色| 久草 天堂| 深爱激情五月天色婷婷| 五月花免费视频| 久久久中文| 青青草大香| 婷婷丁香成人五月天| 秋霞黄色一级久久| 毛片毛片毛片毛片| 国产操碰| 亚洲黄网AV| 91精产品自偷自偷综合| 综合在线网| 久热网在线视频| 五月天久久婷婷| 婷婷五月综合激情| 黑人无码一区| 人妻乱码久久久| 丁香婷婷色| 九月激情网| 超碰成人黄色网| 1024成人在线观看| www.sd-xiangsu.cpm| 色丁香影院| 97人人操人人爽| 岛国在线观看91| 国产亚洲网站在线| 日本成人综合| 人人干99| 精品色情一区二区三区四区| 91ncm视频| 色情·com| www五月天com| 99亚洲视频| 色五月开心久久网| 99欧美| 国产高清精品色| 色婷婷操逼| 电影91久久久| 婷婷情色五月天| 青青草蜜臀| 激情久久丁香| 91碰碰碰| 久99热在线观看| 激情综合网,五月| 五月天婷婷丁香导航| 专区无日本视频高清8| 9999热在线观看| 777久久精品| 99色精品| 国产精产国品一二三在观看| 丁香五月性爱爱五月| 开心五月激情| 欧美激情VA永久在线播放| 成 人片 黄 色 大 片| www.久9| 五月丁香六月日逼| 婷婷五月色激情欧美激情| 中文字幕日产A片在线看| 在线99精品| 亚洲婷婷月丁香五月| 五月丁香激情综合久久| 五月丁香狠狠爱| 日本一毛片| 婷婷成人综合五月| 秋霞A V毛片| Aaa久久| 激情五月天视频| 天天色域综合网| 一级性爱视频| 9久操| 亚洲色激婷| 丁香六月婷婷综合| 99精彩视频网站在线| WWW99热| 丁香五月婷婷成人网| 超碰人人操人人干| 人人操人| 多精窝99在线视频| 97超碰在线免费观看| 91av传媒高清在线视频网| 婷婷欧美综合| 热99只有里视频| 九九99久久| 东京热免费视频网站| 五月丁香色五月| 超碰成人在线观看| 97干在线免费| 九九sese| 9999三级片| 色情激情五月婷婷| 熟女激情网| 久久综合中文字幕| 97碰91| XXXX岛国| 色婷婷五月在线| 久草婷妨| site:minyis.com| 一起草无码| 久久性都花花世界成人免费视频| 九九人妻福利| 天天肏高清在线| 碰碰碰97国产| 婷婷色五月激情| 色五月欧美| 免费一区二区三区| 99热精品网| 欧美在线97| 激情婷婷。| 色五月av伊人| 99国产在线| 草榴视频网| 精品皮股午夜AV| 色婷五月天| 久久精品五月天| 丁香五月精品| 亚洲日本韩国| 97人妻碰碰碰久| 79精品视频在线观看,| 五月天丁香| 五月婷婷六月丁香免费| 97碰碰视频| 欧美人人草草| 五月婷婷,六月激情| 91超级碰碰碰| 99超级碰碰| 日日狠狠久久偷偷四色综合免费| 99精品成人无码A片观看金桔| 91九色国产| 亚洲中文乱字字幕在线永久| 99九九精品视频推荐| 七七九九色色| 久久98| 婷婷综合网性| 五月天婷婷人妻| 天天日日夜夜| 色噜噜狠狠色综合伊人| 超碰在线视屏| 丁香五月天狠狠操| 亚洲色激情| 激情婷婷丁香| 九九热这里精品| 色欲av伊人久久大香线蕉影院| 热九九九九| www.激情五月天com| 精品一二三区久久AAA片| 五月天婷婷av| 色色色五月婷| 久99精品视频| 秋霞三及片| 五月婷婷影院| 六月色伊人婷婷| 久久xxxx| 色综合九九色综合88| 婷婷五月天亚洲| 国产97在线日韩亚洲女人被黑人巨大| 五月丁香六月婷婷综合免| 色综合激情| 国产精典视频在线观看| 99热8| 人人操碰| 这里只有精品免费视频在线观看| 色色色色欧美| 婷婷丁香五月视频| 久久激情五月| 大香蕉婷婷| 99热在线精品观看| 色五月激情综合| 熟女激情五月天 | 99精品在线播放| 五月天操逼网| 激情五月天色播| 色情五月| 99re思思久久| 九九99视频精品| 欧美va亚洲va在线播放| 婷婷五月天影院| 精品婷婷五月视| 色综合五月天| 五月激情丁香五月| 欧美日韩999| 51XX午夜影福利| 欧洲亚洲午夜| 区美毛片子| 五月丁香亭亭| 无码yw| 丁香五月婷婷网| 99re视频在线| 天天久综合| 丁香伊人五月色婷婷五十路| 思思热在线免费视频| 99热有精品在线观看| 婷婷丁香激情五月| 夜夜嗨一区二区三区直播内容 | 五月婷婷69| 91九色成人原创视频| 亚洲色亚洲精品| 99在线资源视频| 99这里只有精品在线观看| 夜夜操加勒比| 九九热区一区二区三区| 99久久精品免费精品国产_国产精品久久久久久_国产在线|日韩_久久国产精品电影 | 99热这里只有精品手机在线观看| 丁香五月综合| 激情美女五月天| 婷婷五月天基地| 五月婷婷丁香啪啪| 五月婷婷开心网| aaa丁香五月天| 色日本五月天| 五月色婷婷在线观看| 婷婷天天日婷婷| 99热这里在线精品| 丁香六月激情| yazhou seshipin| 国产亚洲精品久久久久久久久动漫| 日本本土色网第一区| 精品少妇人妻AV无码专区偷人| 夜夜爽天天| 亚洲爆乳无码精品AAA片蜜桃| 熟女婷婷网站一婷婷五月一丁香婷婷一婷婷激情网| 日日夜夜天天| 开心激情色婷婷五月天| 青柠影视免费高清电视剧| 色婷婷欧美在线| 久久综合婷婷| 天天操天天日天天爽| 天天干在线播放| 五月亭亭综合五码| 99热人人操人人操| 亚洲热视频在线| 都市激情亚洲| 99综合自拍| 99色干| 操一区| 伊人春天av| 国产又粗又大又爽又黄| 啪啪婷婷五月天激情| 伊人五月天| 99精品久久久久久久婷婷久久| 性爱激情久久| 啪啪小说五月天| 影音先锋91资源站| 色呦呦美女| 精品激情| 五月天激情网站| 婷婷综合五月天激情| 色色网站毛片| 人人视频色| 9色免费网| 久久精彩视频| 婷婷五月天堂| 激情五月天影院| 亚洲精99| 久久全意婷婷| 婷婷久久亚洲| www.日本91| 五月丁香无码| 亚洲精品网站色视频| 熟妇内谢69XXXXXA片| 激情五月丁香在线观看直播| 五月丁香 狠狠爱| 天天干天天操天天拍| 综合色网站| 91久久久久久久久久久| 伊人五月天男人的天堂在线| 丁香五月天社区| 五月丁香欧美在线| 人人搡人人| 色综合久久88色综合天天99| 九玖视频这里只有精品| 九九视频在线观看视频6| 婷婷五月天第四色| 日本久久9| 区美毛片子| 激情欧美婷婷| 激情综合五月| 天天摸人人摸| 色www.con| 99视频自拍| 玖玖色资源站| 国产av网| 久久九九国产精品怡红院| 色婷婷操逼| 疯狂做受XXXX高潮A片动画| 啪啪啪五月天| 久草嫩草在线观看| 激情婷婷五月| 久久久久久草黄色片AV在线观看| 久草丁香婷婷1024| 99色精品| 第四色激情网| 无码日本精品XXXXXXXXX| 久久99成人性爱高清视频| 国产4P视频精品五区| 色一情一乱一乱一区91| 99热成人精品| 七七久久综合| 91九色精品| 9九热视频| 九九婷| 五月天久久91| 97人人草| wwwav大香蕉| 99热久| 免费黄色视频网址| a网站免费观看| 天天色综网| 丁香五月日韩| 国产日韩欧美| 九九久热| 人人操91| 99精品在线观看| 五月花激情| 超碰人人艹| 中文字幕在线免费看线人| 婷婷噜噜| 色色五月丁香婷婷| 六月婷婷激情| 五月婷婷色五月| 91久久久久久| 五月婷婷综合在线亚洲视频| 色噜噜狠狠色综合日日| wWwCom夜操wwW| 潘金莲AAAAAAAAAA| 2020日日干| 蜜臀A∨在线水帘洞| 色99xx| 大香蕉网站,大香蕉综合| 亚洲天天免费| 青青草Avb在线| 91狠狠色丁香婷婷综合久久| 九九久久综合网站| 欧美超级视频97| 99国产精品白浆在线观看免费| 青青草原福利在线| 丁香五月婷婷久久综合激情网| 婷婷成人基地| 色婷婷五月天天天干天天操天天爽| www.com亚洲网站在线免费| 狠狠色性| 9 大屁股在线视频精品| 婷婷五月综合激情| 欧美激情五月| 五月婷婷色影院| 久久久久人妻中文| 婷婷五月激情的图片| 久久天天| 激情五月婷婷色播网| 无码成人AAAAA毛片AI换脸 | 激情五月狠狠| 久久精品99| 嫩草免费视频| 99热这里只有精品1025| 激情综合婷婷| 久久伦乱| 99婷婷精品推荐在线视频| 五月丁香六月婷婷啪啪| 丁香五月 综合| av在线不卡播放| 婷婷五月激情丁香| 六月丁香影院| 婷婷五月天国产精品| 高清a片基地| 影音先锋色婷婷| 高清无码中文字幕aVDV| 丁香婷婷五月六月久久| 欧美情色一区| 亚州操操| 婷婷五月免费在线| 91碰| 伊人免费视频9| 久久久激情视频| 天天热夜夜操| 久久婷婷伊人| 99精品手机在线视频| 深爱激情六月天| 性日本精品| 99久久久国产大片区| 碰碰碰97免费精彩视频| 五月婷婷综合在线| 第四色五月天| 五月天激情小说电影| 日韩欧美一道四区中文字幕| 久久五月综合| 99狠狠色| 亚洲五月天婷婷综合| 色人久久| 色婷综合| 免费看欧美成人A片无码| 99热这里只有精品5| 亚洲AV激情五月综合网| 成人网在线视频| 综合aV在线| 五月丁香婷婷久久| 色婷婷久久综合丁香五月| 天天色综和网| 日本在线视频看se99| 99精品成人无码A片观看金桔| 五月天色综合| 亚洲 小说 欧美 激情 另类| 亚洲成人一区| 亚洲精品另类| 国产真实乱对白精彩| 五月婷婷激情综合| 五月欧美色色五月| 日本久久精品| 欧美三级视频下载| 免费视频WWW在线观看网站| 97超碰在线免费观看| 五月婷六月天| 天天操天天日天天爱| 婷婷色六月| 婷婷色导航| 五月婷婷三级| 五月天婷婷无码视频| 色99亚洲| 欧洲一区二区| 中文字幕91,综合| 日本欧美成人片AAAA| 色五月婷婷网| 五月天堂在线| 天天做综合| 99re热在线观看| 人人操9| 丁香五月综合| 久9免费视频| 婷婷激情五月天小说| 丁香五月天信号| 色婷婷久久综| 91女人18毛片水多国产| 久久久国产精品黄毛片| 婷婷五月天激情电影| 五月婷婷自拍视频| 99热国产在| AV在线免费播放| 日韩操啪| 99年操人人爽| 日日色综合| 婷婷五月激情网| 99热这里只有精品一区| Av性爱网| 自拍偷窥99热| 五月天婷婷亚洲| 淫五月停停| 色色国产| 影音先锋四区| 久久精品视频在这里有| 丁香5月啪啪| 五月丁香久久精品在线观看| 成人视频在线免费播放| 啪啪啪丁香五月| 中文字幕网伦射乱中文| 狠狠爱综合| A久久| 欧美婷婷五月| 婷婷五月综合欧美在线播放| 色五月成人| av成人在线播放| 1024成人免费看| 精品一二三区久久AAA片| 99热国产| 极品另类| 婷婷十月激情综合网| 九九在线免费观看| 婷婷激情丁香五月婷婷激情丁香五月婷婷| 婷婷射图| 色婷婷AⅤ| 狠狠婷婷日韩| 大香蕉九九| 人妻啪啪啪| 色婷婷888| 色婷婷亚洲五月天| 五月婷婷五月天亚洲无码| 少妇激情五月婷婷| 九九熱最新視頻| 日韩综合久久| 婷婷九九视频| 激情婷婷22月间| 成人五月丁香花| 欧美成人精品A片免费一区99| 久九色| 婷婷的色色五月天| 日韩AV大全| 五月婷丁香亚洲| 五月青青草综合| 五月天婷五月天综合网小说首页-五月天激激婷婷大综合,婷婷亚洲综合五月天小说 | 提提热五月天婷婷| 天天综合色丁香| 色婷婷综合视频| 九九人人精品| 超碰伊人碰婷婷五月| 丁香五月色激情| 亚洲午夜成人av电影网| 99久久国产宗和精品1上映| 色五月激情婷婷| 激情婷婷五月| 五月婷婷六月丁香玖玖玫瑰91| 99热这里只有精品16| 亚洲久热无码| 五月丁香婷婷啪啪综合网| 天天免费成年人视频| 久久网站免费亚洲| 久久久18| 女同激情久久av久久| 欧美大道不卡| 九九中文字幕九| 日本nghangse中文字幕| 潘金莲AAAAAAAAAA| 三级av在线| 超碰99在线观看| 精品一二三区久久AAA片| www.五月天婷婷| 五月天大香蕉| 人人操91| 97碰| 强伦轩人妻一区二区电影| 久久99热免费最新版| 色五月天在线观看| 五月丁香欧美综合| 99热12| 97好吊操| 操一操插一插| 这里只有九九精品| 激情二色月| 精品福利911| 婷婷丁香人妻| xx综合网| 色色婷五月天| 高清无码 一区 二区 三区| 99热思思在线观看| 爱之国产色情综合| 日韩五月婷婷| 激情五月天婷婷久久久久久久久久久| 只有精品在线观看| 亚洲激情亚洲激情| 99re熱| 天天操天天爱天天日| 九九Av| 九九黄色网| 丁香五月性爱| 国产精品大香蕉| 亚洲激情AV| 色婷婷电影| 精品五月视频婷婷在线观看| 99免费综合网| 欧美情月伍月天| 国产亚洲99| 久热精品视频在线观| 人人人操Av| 99色色热| 久久五月天激情婷婷| 久久五月天合网| 99精品这里只有免费视频| 99热国内| 美女要搞搞天天搞搞搞网站| 五月丁香久久综合精品| 成人网丁香五月| 五月丁香亚洲综合网| 九玖欧洲亚洲| 免费播放99性爱视频| 色婷婷九月| 免费观看欧美成人AA片爱我多深| 五月丁香五月婷婷在线观看| 日本色狠狠| www.五月天婷婷| 五月天婷婷综合网| 激情亚洲婷婷| 亚洲愉拍99热成人精品| 婷婷久热| 天天日天天爽夜夜爽| 人妻少妇色综合| 国产做A爰片毛片A片美国| 成人无码精品1区2区3区免费看| 啪啪一区| 婷婷丁香九色| 九色综合五月天婷五月| 色综合播放| 99色.com| 97色97干| 色婷婷AAA| 婷婷色激情网| 精品一区二区三区四区五区六区介绍 | 色五月丁香五| 婷婷丁香五月社区亚洲| 久久精品日| 光棍影院日韩精品| 啪啪 综合网| 91ncom.色| 婷婷五月天免费小说| 亚洲成人色五月婷婷综合| 婷婷丁香五另类网站| 激情五月com| 99热这里只有是亚洲国产| 激情欧美丁香五月| 国产午夜精品一区二区| 91一起艹| 五月天婷婷基地| 99ER热精品视频| 影音 五月 婷婷 久久| 色约约视频一区二区三区四区五区| 久久大香蕉伊人| 免费黄色AV| 啪啪91| 亚洲精品乱码久久久久久综合| 九九视频精品在线免费| 精品色色色| 五月丁香婷婷综合网| 久久92| 99热这里只有精品3| 免费做A爰片77777| 成人婷婷色综合| 91猫咪国产在线播放| 91久久色| 激情另类综合| 五月婷婷与六月丁香图片激情| 色婷婷深爱五月| 五月综合六月婷婷| 色色性爱视频| 亚洲无码成人| 天天干天天干天天干天天干天天干| 成人免费120分钟啪啪| 亚洲AV日韩在线观看| 天堂亚洲 在线| 色久女| 丁香五月天在线视频| 五月婷婷久久内射| 久播影院免费观看电视剧大全最新网| 免费亚洲婷婷| 丁香五月激情婷婷| 曰韩少妇内射免费播放| 99天天操夜夜操| 国产亚洲色婷婷久久99精品91 www.riverspirits.org www.hnnun.com www.changh | 久久婷婷丁香六月天| 久久婷婷综合五月天| 97人凄人人操人人爽| 婷婷爱五月| 五月丁香色停停啪啪啪| 九九超日本| 亚洲精品电影| 最新激情五月天| 人人爽亚洲| 久久激情天堂| 九九热在线视频| 亚洲久久天堂| 射琪琪| 丁香五月天啪啪| 深爱开心激情网| 亚洲综合色色| 99久.| 内射在线CHINESE| 色爱爱综合网| 婷婷五月色综合| 激情小说婷婷小说| 中文字幕色色色| 婷婷五月激情网| AV性爱网| 日本在线观看99| 久久婷婷人人| 色婷婷综合久色AV五色最新| 婷婷开心综合人妻小说网址| 婷香五月激情视频| 色色五月婷婷| 国产婷婷婷| 91九色中文| 性色欲情 网站| 色噜综| 伊人色综合久久久| 成人无码髙潮喷水A片| 亚洲精品第一国产综合亚AV| 爆乳熟女一区二区三区爆乳| 综合亚洲色色| 婷婷十月丁香| 国产激情av| 国产午夜精品AV一区二区麻豆| 色9999综合久久| 精品久久9| 97婷婷丁香五月天激情图片| 五月丁香六月婷婷无码| 99操碰| 日韩限制级大尺度黑料泄密大尺度视频一区二区在线观看 | 国产AV国片偷人妻麻豆| 久9热在线免费观看| 亚洲第一成人无码A片| 五月天无码视屏播放| 玖玖资源站中文| 五月婷婷基地| 色综合久久久无码中文字幕999| 99爱爱网| 蜘蛛女免费观看完整版高清电影| 婷婷 月 丁香| 激情综合婷婷| chaopengdaxiangjiao| 久9视频免费播放| ri电影在线| 五月婷婷天| 操91| www,setingting| 日韩久久色| 六月五月久久丁香| 丁香五月天堂网| 欧美美女视频| 六月婷在线| 99色这里| 亚洲天天综合| 99操| 国成人网| 91色综合| 我要射综合| 久久婷狠狠色| 国产成人AV不卡| 丁香五月色五月| 狠狠狠狠狠狠狠狠狠狠狠色宗合图片 | 五月丁香六月婷婷操操操| 99热这里只有精品4| 五月丁香激情综合网官网| 99碰超| 亭亭五月天黑人2014| PORNY九色9l自拍视频成人| 色色色色色色色色色影院| 丁香婷婷91在线观看视频| 五月情婷婷五月| 五月色综合| 欧美性生交XXXXX无码小说| av免费在线网站| 99热www.| 五月丁香啪啪网| 禁欲电影完整版在线播放| 久草九九| 婷婷六月色丁香视频在线观看| 九九视频在线| 蜜桃五月天| 亚洲无码yw| 丁香六月天婷婷色| 丁香婷婷色九月| 91中文狠狠综合| 99玖玖免费视频| 五月婷婷深爱六月| 色色丁香五月天| 久热99狠| 九九黄色网| 色色网五月激情| 狠狠干婷婷| 久热精品在看| 久久在这里有精品| 99热在线观看| 麻豆观看夏晴子| 亚洲视频五区| 亚洲色综合性| 综合五月婷婷| 色色网91| 婷婷五月天成人动漫 | 夂夂夂夂夂夂夂夂夂夂夂夂夂夂夂夂夂夂夂亚洲亚洲亚洲亚洲亚洲亚洲亚洲亚洲色 | 99riAV成人在线视频| 色5月婷婷| 色情五月停停丁香| 五月丁香六月| 99色日本| 五月天婷婷开心| 婷婷五月情| 色婷婷丁香AV综合| 丁香五月自拍| 狠狠综合网| 成人av在线网| 91色综合| 曰日爽日日操| 99热久久这里只有精品| 偷拍91九色| 久久久人人人妻丝丝丝| AV九九| 月色色综合婷婷网| 婷婷伊人激情婷婷| 亚洲AV综合网| 久久99草五月婷婷| 激情婷婷五月女| 99色视频| 久久您您综合网| 青草网在线观看| 人妻久久人妻久久第一区| www.夜夜| 狠狠香蕉| www激情婷婷com| 激情色播| 五月丁香久久综合| 色婷婷丁香| 无码人妻少妇色欲AV一区二区| 美女黄频aⅴ视频| 青青草原精品久久| 99热国品| 久操福利| 狠狠激情五月天| 欧美丰满熟妇BBB久久久| 久久婷婷色情7777网站| 丁香五月天天高清在线| 国产真实乱对白精彩| 97色色婷婷五月天| 操逼棍操逼| 专区无日本视频高清8| 99大香蕉| 国产午夜精品久久久观看| 成人综合网站| 五月天久久婷婷| 五月天网站亭亭| 日韩艹比| 丁香色五月直播| 丁香六月天| 婷婷伊人综合| 99小精品| 日本综合色色| 九九超碰人人| 先锋av性爱成人电影| 成人丁香| 热久国产| 可以看的AV网站| 婷婷D区| 亚洲午夜精品久久久久久人妖| 五月天激情啪啪| 色吧99| 五月天开心色情网| 欧美婷婷五月丁香| 色激情五月| 啪啪六月婷婷| 色色国产| 高清无码.com| 热久国产| 久久五月情| 久久66精品| 日本不卡一区二区三区| 久久久WWW| 99热这里有精品| 亞洲自怕| 婷婷五月开心中文字幕色| 丁香五月婷婷六月| 久热99热| 久久婷婷六月综合| 婷婷丁香五月天综合在线日韩| 亚洲综合视频天天精品| 久久精典| 亚洲色图81p| 婷婷五月美女直播| AV成人在线网站| 26uuu色噜噜精品一区| 黄色AV日韩| 99热日| 婷婷色正月| www九九免费视频| 精品婷婷五月视| 日日天天干| 五月婷婷激情| 五月天婷婷小说| 色婷婷五月综合色婷婷| 婷婷五月综合在线视频| 国产又色又爽又黄又免费| 日本综合色图| 婷婷月综合| 婷婷五月色惰| 丁香五月激情五月开心五月| 婷婷97色| 五月婷婷丁香五月亚洲色| 四色五月婷婷| 六月婷婷激情图片| 久久999久久999久久999久久| 五月婷中文娱乐综合| 色六月天| 另类图片五月天| 最新午夜理论片| www.日日夜夜.com| 大香蕉啪啪| 97色操| 狠狠色狠狠爱| 丁香五月婷婷色偷偷| 精品99*| 99色色最新视频| 欧美性猛交99久久久久99按摩| 99re99热| 九月婷婷综合| 丁香婷婷六月天| 超碰人人操| 四季AV综合网| 丁香狠狠色婷婷久久无码视频| 一级视频网址| 1995年关宝慧版蜘蛛女| 色色丁香| 日本婷婷综合精品| 色婷婷色99国产综合精品| 五月婷婷性爱| 超碰人人操在线| www99在线观看视频| 五月丁香六月婷婷激情网| 青青草Avb在线| 国产婷婷色综合AV蜜臀AV| 婷婷桃色网| 五月天色婷婷基地| 色婷婷在线电影| 九九九成人在线视频| 啪啪啪大香蕉| 丁香五月天人体| 欧美成人精品A片免费一区99| 蜜乳9188| jiZZdr| 久久婷婷青草五月天| 99天堂网| 婷婷伊人网| 超碰成人电影|